律师姜汉秀(禹棹奂饰)遇到公主李妍珠(苞娜饰)后,联手为冤死的父母报仇,过程中也展开一段忽冷忽热的罗曼史,而铁面判官柳至善(车学沇饰)因现实状况,开始想着无法实现的梦想。《银河护卫队3》中随着火箭的悲惨往事被揭开,他一直介意被称作浣熊(宠物)的原因也得以解释。而火箭对自己的身份从抗拒到接纳的过程也在第三部完成,他终于可以坦然地说出“我的全名是火箭浣熊”了。同时,完成了找到自己、接纳自己的不只是火箭浣熊,也包括所有主角团成员。第三部中,每个成员都有完整的人物弧光和成长,让一路走来“胚胎式”追剧的观众不由眼眶湿润。